支障物検知装置及びこれを備えたプラットホームドアシステム並びに支障物検知方法

Inventor： , , , , , ,
Applicant, Patent owner： , ,
Agent (3)：横山哲志 , 成瀬勝夫 , 中村智廣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009161844
Publication number (International publication number)：2011016421
Application date： Jul. 08, 2009
Publication date： Jan. 27, 2011
Summary：

【課題】単一の光学センサにより三次元の所定の検知空間を検知可能とすると共に、屋外環境における外乱に対しても安定して支障物を検知する。【解決手段】対象物までの距離及び対象物からの反射光量を測定する三次元距離画像センサ10Sと、三次元距離画像センサ10Sの測定結果に基づいて、検知空間DSにおける対象物の位置及び大きさを特定すると共に、当該対象物を位置及び大きさの閾値に基づいて支障物として検知するか否かを判断する検知制御部DCとを備え、検知制御部DCは、所定の検知空間DSを、三次元距離画像センサ10Sからの距離に応じた複数の検知エリアDS0〜DS4に区分すると共に、当該検知エリアDS0〜DS4ごとに支障物を検知する閾値を変更する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

対象物までの距離及び対象物からの反射光量を測定する三次元距離画像センサと、前記三次元距離画像センサの測定結果に基づいて、検知空間における対象物の位置及び大きさを特定すると共に、当該対象物を位置及び大きさの閾値に基づいて支障物として検知するか否かを判断する検知制御部とを備え、前記検知制御部は、前記検知空間を、三次元距離画像センサからの距離に応じた複数の検知エリアに区分すると共に、当該検知エリアごとに支障物を検知する閾値を変更することを特徴とする支障物検知装置。

IPC (4)：

B61B 1/02 , E05F 15/20 , G01C 3/06 , G01B 11/00

FI (4)：

B61B1/02 , E05F15/20 , G01C3/06 120W , G01B11/00 A

F-Term (36)：

2E052AA09 , 2E052GA06 , 2E052GB02 , 2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA21 , 2F065BB05 , 2F065BB15 , 2F065CC16 , 2F065DD04 , 2F065DD13 , 2F065EE08 , 2F065FF12 , 2F065FF31 , 2F065GG04 , 2F065GG21 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065LL13 , 2F065MM16 , 2F065QQ04 , 2F065QQ25 , 2F112AD01 , 2F112BA07 , 2F112CA12 , 2F112DA09 , 2F112DA15 , 2F112DA21 , 2F112DA25 , 2F112EA05 , 2F112FA08 , 2F112GA01 , 5H161AA01 , 5H161MM05 , 5H161MM15 , 5H161NN10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

人体検知センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-224484 Applicant：松下電工株式会社
プラットホームドアの安全装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2006-028425 Applicant：北陽電機株式会社
防犯センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-257000 Applicant：オプテックス株式会社

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