Pat

J-GLOBAL ID：201103043447046215

流体圧式アクチュエータ

Inventor： 川上 崇
Applicant, Patent owner： パナソニック株式会社
Agent (3)： 阿部 伸一 ,  清水 善廣 ,  辻田 幸史
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009297485
Publication number (International publication number)：2011137503
Application date： Dec. 28, 2009
Publication date： Jul. 14, 2011
Summary：

【課題】 その性能を低下させることなく、寿命が改善され、組立てのばらつきによる品質への影響を受けにくい流体圧式アクチュエータを提供する。【解決手段】 弾性体チューブ10と、弾性体チューブ10の伸縮を制約するメッシュスリーブ20と、弾性体チューブ10およびメッシュスリーブ20の両端を拘束する拘束具30とを備えており、弾性体チューブ10に流体が充填・排出されることにより伸縮する流体圧式アクチュエータであって、弾性体チューブ10に流体が充填された状態における外径変化の変化率が小さくなるように弾性体チューブ10の膨張を規制する径規制具41を備えている。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

弾性体チューブと、糸状体を円筒状に配置して前記弾性体チューブの伸縮を制約するスリーブ状体と、前記弾性体チューブおよび前記スリーブ状体の両端を拘束する拘束具とを備えており、前記弾性体チューブに流体が充填・排出されることにより伸縮する流体圧式アクチュエータであって、 前記弾性体チューブに流体が充填された状態における外径変化の変化率が小さくなるように前記弾性体チューブの膨張を規制する径規制具を備えていることを特徴とする流体圧式アクチュエータ。

IPC (1)：

F15B 15/10

FI (1)：

F15B15/10 H

F-Term (8)：

3H081AA18 ,  3H081BB01 ,  3H081CC18 ,  3H081CC24 ,  3H081DD24 ,  3H081DD27 ,  3H081EE26 ,  3H081HH10