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J-GLOBAL ID：201103055739957799

屋外構造物計測装置及び屋外構造物計測方法

Inventor： 柴山 純一
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (2)： 田澤 英昭 ,  濱田 初音
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010033594
Publication number (International publication number)：2011170599
Application date： Feb. 18, 2010
Publication date： Sep. 01, 2011
Summary：

【課題】屋外構造物の位置、形状及び色彩を計測することができるようにする。【解決手段】三次元データ取得装置2により取得された点群データ及び軌跡データを解析して、屋外の地物から屋外構造物を抽出し、その屋外構造物が設置されている三次元位置を特定するとともに、屋外構造物の三次元形状を特定する位置形状特定部6と、位置形状特定部6により特定された三次元位置及び三次元形状と撮影画像データ取得装置3により取得された撮影画像データを照合して、その撮影画像データが示す撮影画像に屋外構造物が映っている領域を特定し、その領域の画素値から屋外構造物の色彩を特定する色彩特定部8とを設ける。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体に設置された状態で、屋外の地物を走査して、上記地物の表面における走査点の三次元位置及び走査時刻を示す点群データを取得するとともに、上記移動体の走行位置及び走行時刻を示す軌跡データを取得する三次元データ取得手段と、上記移動体に設置された状態で、屋外の地物を撮影して、上記地物の撮影位置、撮影時刻及び撮影画像を示す撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、上記三次元データ取得手段により取得された点群データ及び軌跡データを解析して、屋外の地物から屋外構造物を抽出し、上記屋外構造物が設置されている三次元位置を特定するとともに、上記屋外構造物の三次元形状を特定する位置形状特定手段と、上記位置形状特定手段により特定された三次元位置及び三次元形状と上記撮影画像データ取得手段により取得された撮影画像データを照合して、上記撮影画像データが示す撮影画像に屋外構造物が映っている領域を特定し、上記領域の画素値から上記屋外構造物の色彩を特定する色彩特定手段とを備えた屋外構造物計測装置。

IPC (4)：

G06T 1/00 ,  G06T 11/60 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (5)：

G06T1/00 315 ,  G06T11/60 300 ,  G06T1/00 330A ,  G09B29/00 A ,  G09B29/10 A

F-Term (32)：

2C032HB11 ,  2C032HB22 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC22 ,  2C032HC23 ,  2C032HD30 ,  5B050BA04 ,  5B050BA17 ,  5B050DA04 ,  5B050EA06 ,  5B050EA19 ,  5B050EA28 ,  5B057AA13 ,  5B057BA23 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB01 ,  5B057CB08 ,  5B057CB13 ,  5B057CB17 ,  5B057CC04 ,  5B057CE08 ,  5B057DA08 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC05 ,  5B057DC25 ,  5B057DC32