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J-GLOBAL ID：201103060337920850

倒立型移動体及びその制御方法

Inventor： 伊藤 雅之
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009238196
Publication number (International publication number)：2011083414
Application date： Oct. 15, 2009
Publication date： Apr. 28, 2011
Summary：

【課題】介助者の負担を軽減した倒立型移動体及びその制御方法を提供すること。【解決手段】倒立型移動体10は、被介助者が搭乗する移動体本体1と、移動体本体1に取付けられ、介助者が操作力を付加して移動体本体1を移動させるための操作ハンドル2と、を備え、移動体本体1の倒立状態を維持して走行する。また、倒立型移動体1は、操作ハンドル2に設けられ、介助者による操作ハンドル2への接触を検出する接触検出手段と、介助者による操作ハンドル2への操作力を補助して移動体本体1が走行するように制御を行う補助制御モードと、被介助者による車両操作に応じて移動体本体1が走行するように制御を行う操作制御モードと、を有する制御手段と、を備えている。制御手段は、接触検出手段により介助者の接触が検出されると、操作制御モードから補助制御モードに切替る。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

被介助者が搭乗する移動体本体と、該移動体本体に取付けられ、介助者が操作力を付加して前記移動体本体を移動させるための操作ハンドルと、を備え、前記移動体本体の倒立状態を維持して走行する倒立型移動体であって、 前記操作ハンドルに設けられ、介助者による前記操作ハンドルへの接触を検出する接触検出手段と、 介助者による前記操作ハンドルへの操作力を補助して前記移動体本体が走行するように制御を行う補助制御モードと、被介助者による車両操作に応じて前記移動体本体が走行するように制御を行う操作制御モードと、を有する制御手段と、を備え、 前記制御手段は、前記接触検出手段により前記介助者の接触が検出されると、前記操作制御モードから前記補助制御モードに切替る、ことを特徴とする倒立型移動体。

IPC (1)：

A61G 5/04

FI (2)：

A61G5/04 502 ,  A61G5/04 504