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J-GLOBAL ID：201103062169016010

上肢動作補助機構

Inventor： 本 間 敬 子 ,  新 井 健 生
Applicant, Patent owner： 工業技術院長
Agent (1)： 工業技術院機械技術研究所長
Gazette classification：特許公告
Application number (International application number)：1993234131
Publication number (International publication number)：1995059821
Application date： Aug. 26, 1993
Publication date： Mar. 07, 1995
Claim (excerpt)：

【請求項1】上肢の肘部と手首部に装着する装具に、それらを吊下するための複数の糸条をそれぞれ連結し、各装具に連結した複数の糸条の各他端を、上方に位置する支持部材上の互いに離間した位置にある転向子を介して、それらの各糸条の導出長さを制御して巻取る巻取り駆動装置に保持させたことを特徴とする上肢動作補助機構。

IPC (1)：

A61H 1/02 K