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J-GLOBAL ID：201103062675115795

遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーション

Inventor： ガムス、アンドリュー エイ. ,  ミローヌ、ルカ
Applicant, Patent owner： ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニバーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク
Agent (4)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠 ,  本田 淳 ,  池上 美穂
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2010545877
Publication number (International publication number)：2011510789
Application date： Feb. 06, 2009
Publication date： Apr. 07, 2011
Summary：

システムおよび方法は遠隔内視鏡ハンドルマニピュレーションを可能にする。本システムは、内視鏡に取り外し可能に取り付けられるように構成された制御ハウジングを有する。制御ハウジングに関連付けられたマニピュレータは、制御ハウジングを取り付けた内視鏡の制御デバイスに係合するように構成される。マニピュレータと駆動可能に連結したアクチュエータは、マニピュレータを移動させて、ハウジングに取り付けた内視鏡の制御デバイスを操作するように構成される。

Claim (excerpt)：

遠隔内視鏡マニピュレーションシステムであって、 内視鏡に取り外し可能に取り付けられるように構成された制御ハウジングと、 前記制御ハウジングに関連付けられたマニピュレータであり、前記制御ハウジングに取り付けられた前記内視鏡の制御デバイスに係合するように構成されたマニピュレータと、 前記マニピュレータに駆動可能に連結されるアクチュエータであり、前記制御ハウジングに取り付けられた前記制御デバイスを操作するために前記マニピュレータを移動させるように構成されたアクチュエータとを備えるシステム。

IPC (2)：

A61B 1/00 ,  G02B 23/24

FI (2)：

A61B1/00 300B ,  G02B23/24 A

F-Term (8)：

2H040BA04 ,  2H040DA21 ,  2H040DA43 ,  2H040DA51 ,  2H040DA57 ,  4C061GG11 ,  4C061HH01 ,  4C061HH31