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J-GLOBAL ID：201103063119410903

進入ガイド遠位端から延在する関節運動可能器具の補助視野を提供する医療ロボットシステム

Inventor： ムスタファ, タビッシュ ,  ディオライティ, ニコラ ,  ラーキン, デイビッド キュー.
Applicant, Patent owner： インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド
Agent (3)： 山本 秀策 ,  安村 高明 ,  森下 夏樹
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2011516398
Publication number (International publication number)：2011525845
Application date： Jun. 04, 2009
Publication date： Sep. 29, 2011
Summary：

医療ロボットシステム(100)は、手術ツール(231、241)およびその遠位端から外へ延在するカメラ(211)を伴う進入ガイド(200)を含む。カメラによって撮影された画像によって提供される視野を補足するために、手術ツールおよび/またはカメラの関節運動可能なアームを含む補助視野が、それらの位置および配向に関する、感知した、またはそうでなければ決定した情報から生成され、特定の視点の透視図から、表示画面(140)上に表示される。

Claim (excerpt)：

コンピュータ生成視野を提供するための方法であって、 進入ガイドの遠位端から外に延在する1つ以上の関節運動可能な器具の状態についての情報を受信することと、 該1つ以上の関節運動可能な器具についての該受信情報および順運動学を用いて、視野を生成することと、 表示画面上に該生成視野を表示することと を含む、方法。

IPC (1)：

A61B 19/00

FI (1)：

A61B19/00 502