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J-GLOBAL ID：201103066397764901

人間型ロボットの遠隔制御装置

Inventor： 横井 一仁 ,  金広 文男 ,  梶田 秀司 ,  ネオ イ シエン
Applicant, Patent owner： 独立行政法人産業技術総合研究所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2002277064
Publication number (International publication number)：2004114171
Patent number：3936991
Application date： Sep. 24, 2002
Publication date： Apr. 15, 2004
Claim (excerpt)：

【請求項1】 オペレータの操作により人間型ロボットに該操作に応じた動作指令を与えるロボット操縦装置を備えると共に、前記人間型ロボットに、自己の姿勢を前記動作指令に応じた目標姿勢に自律的に安定化しつつ制御する手段を設けた人間型ロボットの遠隔制御装置において、 前記ロボット操縦装置は、スイッチと入力装置を備えており、 前記スイッチは、オペレータが目標位置変位及び目標姿勢変位の両方又は一方を指令したいロボットの部位、並びに該目標位置変位及び目標姿勢変位の両方又は一方が記述され動きの基準となる座標系を、独立に切り替えるスイッチであり、 前記入力装置は、前記目標位置変位及び目標姿勢変位の両方又は一方の値を入力する入力装置であり、 該スイッチと該入力装置の操作指令によって、前記人間型ロボットの動作を指令する部位と動きの基準となる座標系の組み合わせを自在に切り替え、前記人間型ロボットの動作を制御することを特徴とする人間型ロボットの遠隔制御装置。

IPC (2)：

B25J 3/00 ( 200 6.01) ,  B25J 5/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B25J 3/00 Z ,  B25J 5/00 F

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 双腕型マニピュレータ操縦装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-013228   Applicant：本田技研工業株式会社
• 脚式移動ロボットの遠隔制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-018468   Applicant：本田技研工業株式会社
• 二足歩行型ロボットの遠隔制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-164542   Applicant：本田技研工業株式会社
• 遠隔操作装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-218150   Applicant：三洋電機株式会社
• 特開平4-101787