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J-GLOBAL ID：201103069102447755

自動調理販売システム

Inventor： 東原 稔 ,  松橋 俊彦 ,  高岡 大造
Applicant, Patent owner： 三洋電機株式会社
Agent (1)： 安富 耕二 (外1名)
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1988259664
Publication number (International publication number)：1990105993
Patent number：2627319
Application date： Oct. 14, 1988
Publication date： Apr. 18, 1990
Claim (excerpt)：

【請求項1】顧客が複数の商品の中から注文した商品を受ける受注装置と、受注した商品を渡す販売装置と、商品の貯蔵装置と、商品の調理装置と、受注した商品を貯蔵装置から必要に応じて調理装置に運搬し、更に販売装置に運搬する搬送手段と、これらの装置及び手段を統括的に制御する制御装置とから成り、上記搬送手段を第1の移動ロボットと第2の移動ロボットと該第1、第2の移動ロボットが移動するための環状の移動経路とにより構成し、上記制御装置は前記第1の移動ロボットに第1の運搬指令を送信すると共に前記第2の移動ロボットに第2の運搬指令を送信して前記第1、第2の移動ロボットを一方通行で移動制御し、上記第1、第2の移動ロボットには相互に前記第1、第2の運搬指令を交換可能に送受信する指令交換手段と、前記第1、第2の移動ロボット間で相互に商品を交換する商品交換手段とを設け、前記指令交換手段で送受信された第1、第2の運搬指令を互いに比較し、前記第1、第2の運搬指令を交換した方が作業が進むと判断した場合に、前記第1、第2の移動ロボット間で前記第1、第2の運搬指令及び商品の交換を行うことを特徴とする自動調理販売システム。

IPC (1)：

G07F 11/70

FI (1)：

G07F 11/70 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭52-009496
  
• 特開昭59-139491