Pat
J-GLOBAL ID：201103071839900404

動的注意モジュールを備えた運転者支援システムまたはロボット

Inventor：
マーティン・ヘラクレス

About マーティン・ヘラクレス


Applicant, Patent owner：
ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー

About ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハー


Agent (1)： 特許業務法人OFH特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010112066
Publication number (International publication number)：2011008772
Application date： May. 14, 2010
Publication date： Jan. 13, 2011
Summary：
【課題】視覚に基づく注意システムに関し、自車両の周辺環境をモニタし、運転者を支援(アシスト)する。【解決手段】少なくとも1つの視覚センサと、少なくとも1つの2次元特徴マップを生成するよう、前記視覚センサの出力信号を処理する少なくとも1つの画像処理モジュールと、前記少なくとも1つの特徴マップに基づいて、第1の顕著性マップを生成する背側注意サブシステムであって、該顕著性マップは、運転者支援システムの注意の焦点を示す、システムと、背側注意サブシステムとは独立し、前記少なくとも1つの特徴マップに基づいて、第2の顕著性マップを生成する腹側注意サブシステムであって、該特徴マップは、背側注意サブシステムにおいて用いられるものと同じでも異なってもよい、システムと、を備える。該第2の顕著性マップは、予期しない視覚刺激を示す。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
視覚に基づく注意システムであって、 少なくとも1つの視覚センサと、 少なくとも1つの2次元特徴マップを生成するよう、前記視覚センサの出力信号を処理する少なくとも1つの画像処理モジュールと、 前記少なくとも1つの特徴マップに基づいて、第1の顕著性マップを生成する背側注意サブシステムであって、該顕著性マップは、運転者支援システムの注意の焦点を示す、システムと、 前記注意の焦点に影響を及ぼす期待であって、前記背側注意サブシステムに伝えるべき期待を生成する期待生成サブシステムと、 前記背側注意サブシステムとは独立し、前記少なくとも1つの特徴マップに基づいて、第2の顕著性マップを生成する腹側注意サブシステムであって、該特徴マップは、前記背側注意サブシステムにおいて用いられるものと同じでもよいし異なってもよい、システムと、を備え、 前記第2の顕著性マップは、該システムの期待に反した、予期しない視覚刺激を示しており、前記背側注意サブシステムに割り込み事象を生成して、該システムが、該予期しない視覚刺激に対して注意の焦点を再方向付けすることを可能にする、 システム。
IPC (5)：
G08G 1/16 ,  G05D 1/02 ,  B60K 35/00 ,  B60W 30/00 ,  B60W 40/02
FI (5)：
G08G1/16 C ,  G05D1/02 S ,  B60K35/00 Z ,  B60K41/00 382 ,  B60K41/00 410
F-Term (23)：
3D246DA01 ,  3D246GB27 ,  3D246GB36 ,  3D246HB11A ,  3D246HB11B ,  3D246HB11C ,  3D246HC01 ,  3D344AA20 ,  3D344AB01 ,  3D344AD13 ,  5H181AA01 ,  5H181AA27 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09 ,  5H301BB14 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301LL07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM