Pat
J-GLOBAL ID:201103074449287824
流体注入型アクチュエータ
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
宮園 純一
, 宮園 靖夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009297928
Publication number (International publication number):2011137516
Application date: Dec. 28, 2009
Publication date: Jul. 14, 2011
Summary:
【課題】筒状体を膨張させて軸方向の長さを伸縮させる際に、半径方向の膨張を軸方向に効率よく伝達することができるとともに、高圧時の耐久性能にも優れた流体注入型アクチュエータを提供する。【解決手段】流体注入型アクチュエータ10の膨張収縮部であるアクチュエータ本体14を、弾性体から成る内側筒状部材11と、内側筒状部材11よりも外側において内側筒状部材11と同軸に配置される弾性体から成る外側筒状部材13と、内側筒状部材11と外側筒状部材13との間に介挿される繊維層12から構成するとともに、繊維層12を、内側筒状部材11及び外側筒状部材13の軸方向である流体注入型アクチュエータ10の軸方向に延長する複数のカーボンロービング繊維から構成した。【選択図】図1
Claim (excerpt):
弾性体から成る筒状体と筒状体の両端に設けられた蓋部材とで形成される空間に供給される流体の圧力により前記筒状体を径方向に膨張させ、前記筒状体の軸方向の長さを収縮させる流体注入型アクチュエータであって、
前記筒状体が、前記空間側に配置される内側筒状部材と、前記内側筒状部材よりも外側において前記内側筒状部材と同軸に配置される外側筒状部材とから成り、
前記内側筒状部材と前記外側筒状部材との間には繊維層が介挿され、
前記繊維層が、前記筒状体の軸方向に延長する複数の繊維から成ることを特徴とする流体注入型アクチュエータ。
IPC (1):
FI (1):
F-Term (6):
3H081AA18
, 3H081BB01
, 3H081CC24
, 3H081DD27
, 3H081DD37
, 3H081HH10
Return to Previous Page