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J-GLOBAL ID：201103076721812839

ストラップダウン型ジャイロ装置

Inventor： 諸星 幹雄 ,  高田 泰雄 ,  岡安 尚登 ,  中谷 俊彦
Applicant, Patent owner： 株式会社トキメック
Agent (1)： 松隈 秀盛
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1991175106
Publication number (International publication number)：1993018753
Patent number：2913122
Application date： Jul. 16, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Claim (excerpt)：

【請求項1】 独立な3軸の加速度を検出する加速度計と、独立な3軸の角速度を検出するジャイロと、上記加速度計からの入力信号と上記ジャイロからの入力信号とに基づいて加速度信号と方位角信号及び姿勢角信号を出力するストラップダウン演算部と、上記ストラップダウン演算部からの加速度信号に基づいて制御信号を上記ストラップダウン演算部に供給する制御演算部とを有するストラップダウン型ジャイロ装置において、上記ストラップダウン演算部の出力側に出力時刻に予測される予測方位角及び予測姿勢角を示す方位角信号及び姿勢角信号を出力する補間演算部を設けることを特徴とするストラップダウン型ジャイロ装置。

IPC (3)：

G01C 19/00 ,  G01C 21/16 ,  G06F 17/10

FI (3)：

G01C 19/00 Z ,  G01C 21/16 Z ,  G06F 15/31 Z