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J-GLOBAL ID：201103079392530869

歩幅推測方法、移動軌跡算出方法及び歩幅推測装置

Inventor： 内田 周志
Applicant, Patent owner： セイコーエプソン株式会社
Agent (3)： 上柳 雅誉 ,  須澤 修 ,  宮坂 一彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010216620
Publication number (International publication number)：2011149923
Application date： Sep. 28, 2010
Publication date： Aug. 04, 2011
Summary：

【課題】歩幅をより正確に推測するための新たな手法を提案すること。【解決手段】ナビゲーション装置1において、加速度センサー41の検出結果に対するフィルター処理が行われ、Z軸の加速度のピークが検出されることで、ユーザーの歩行が検出される。そして、フィルター処理されたZ軸の加速度を用いて、ユーザーの歩行速度に応じて予め定められた相関モデル式に従ってユーザーの歩幅が推測される。また、ジャイロセンサー43の検出結果に対してもフィルター処理が行われ、フィルター処理されたZ軸回りの角速度に対する積分処理が行われて、ユーザーの歩行方向が推測される。そして、推測された歩幅と歩行方向とを用いて、ユーザーの移動軌跡が算出される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ユーザーの上下動の加速度を検出することと、 検出された前記加速度が大きくなるほど歩幅を大きくする当該加速度と歩幅との相関度合を前記ユーザーの速度に基づいて変更して、検出された前記加速度を用いて歩幅を推測することと、 を含む歩幅推測方法。

IPC (1)：

G01C 22/00

FI (1)：

G01C22/00 W

F-Term (20)：

2F024AA14 ,  2F024BA04 ,  2F024BA08 ,  2F024BA10 ,  2F024BA11 ,  2F024BA13 ,  2F024BA15 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129BB34 ,  2F129BB39 ,  2F129BB47 ,  2F129BB66 ,  2F129CC19 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12