Pat
J-GLOBAL ID：201103080495192765
案内ロボット、案内方法、及び案内制御用プログラム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
家入 健
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010097664
Publication number (International publication number)：2011224737
Application date： Apr. 21, 2010
Publication date： Nov. 10, 2011
Summary：
【課題】対象を指し示す動作を適切なアームで行うと共に、データ容量の削減を図る。【解決手段】案内情報の出力に合わせて対象を指し示す動作を含む第1のジェスチャを行うための関節機構の少なくとも回転方向及び回転量を規定するデータであって、第1のアーム部14の軸構成に適合するように構成された第1のジェスチャデータ21を記憶し、位置関係と第1のジェスチャにおけるアーム部の移動方向とに基づいて第1のジェスチャを第1のアーム部14又は第2のアーム部15のどちらで実行するかを決定し、第2のアーム部15が第1のジェスチャを行う場合に第1のジェスチャデータ21を鏡像反転させる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
自律的に移動する移動手段と、
一対の腕の一方に相当し、複数の関節機構を有する第1のアーム部と、
前記一対の腕の他方に相当し、前記第1のアーム部と同一の軸構成を含む複数の関節機構を有する第2のアーム部と、
領域内に存在する1又は複数の対象に対応する案内情報を出力する案内情報出力手段と、
前記対象と自己との位置関係を認識する位置認識手段と、
前記案内情報の出力に合わせて前記対象を指し示す動作を含む第1のジェスチャを行うための前記関節機構の少なくとも回転方向及び回転量を規定するデータであって、前記第1のアーム部の軸構成に適合するように構成された第1のジェスチャデータを記憶する記憶手段と、
前記位置関係と前記第1のジェスチャにおける前記アーム部の移動方向とに基づいて、前記第1のジェスチャを前記第1のアーム部又は前記第2のアーム部のどちらで実行するかを決定する動作アーム決定手段と、
前記第2のアーム部が前記第1のジェスチャを行う場合に、前記第1のジェスチャデータを鏡像反転させるデータ反転手段と、
前記第1のアーム部が前記第1のジェスチャを実行する場合に、前記第1のジェスチャデータに基づいて前記第1のアーム部を制御し、前記第2のアーム部が前記第1のジェスチャを実行する場合に、前記鏡像反転された第1のジェスチャデータに基づいて前記第2のアーム部を制御する動作指令手段と、
を有する案内ロボット。
IPC (2)：
FI (3)：
B25J9/22 Z
, B25J5/00 A
, B25J5/00 C
3C007AS34
, 3C007CS08
, 3C007LS17
, 3C007LV15
, 3C007MT03
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WA16
, 3C007WB26
, 3C707AS34
, 3C707CS08
, 3C707LS17
, 3C707LV15
, 3C707MT03
, 3C707WA03
, 3C707WA13
, 3C707WA16
, 3C707WL14
