車体生産装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：本多章悟 , 樺山亨
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009278748
Publication number (International publication number)：2011121405
Application date： Dec. 08, 2009
Publication date： Jun. 23, 2011
Summary：

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。【解決手段】各溶組工程域Enで主要組製品WNを生産し、後段の溶組工程域Enに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Aにおいて、溶組工程域Enには、溶組制御をする工程域制御手段30と、部品mをセット位置dに位置決めする位置決めロボット40と、部品mの溶接を行う溶接ロボット50と、部品mを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段30は、位置決めロボット40により部品mを取り出しセット位置dへ位置決めし、溶接ロボット50により部品mの溶接を行って主要仮組製品Wnを生産し、次いで、待機位置s0に位置決めロボット40を待機させた後、溶接ロボット50にて主要仮組製品Wnの溶接箇所の増打を行い主要組製品WNが生産される。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定数の溶組工程域の各々において複数種の部品を所定の順に組み付けて所定段階の主要組製品を生産し、同主要組製品を次の後段の溶組工程域に搬送手段で搬送することを所定数繰り返すことで最終段階の溶組工程域で車体を製造する車体生産装置において、前記所定段階の溶組工程域には、前記主要組製品を組立てる複数の部品を載置して搬入される部品供給台と、前記溶組工程域を管理する溶組管理サーバからの溶組生産情報に応じて前記所定段階の主要組製品の溶組制御をする工程域制御手段と、前記工程域制御手段の指示に沿い、前記部品供給台に対向する供給位置で前記部品を把持した上で自走し、溶組作業域と対向する作業位置に達すると該部品をセット位置dに位置決めする位置決めロボットと、前記工程域制御手段の指示に沿い、前記位置決めロボットによりセット位置に保持された部品の溶接を行う溶接ロボットと、前記溶接された部品を前記溶組作業域で支持する支持台と、が配備され、前記工程域制御手段は前記溶組管理サーバからの前記溶組生産情報に沿い、前記位置決めロボットにより前記供給位置で前記部品供給台の各部品を取り出し、前記作業位置で取り出した部品のセット位置への位置決めを行い、次いで前記溶接ロボットにより前記位置決め部品の溶接を行って主要仮組製品を生産し、次いで、該主要仮組製品を前記支持台上に配置されるように前記位置決めロボットによる主要仮組製品の把持を解放してから、所定の待機位置に位置決めロボットを待機させ、次いで、前記溶接ロボットにて前記主要仮組製品の溶接箇所を増加させる増打を行って前記主要組製品を生産するよう制御することを特徴とする車体生産装置。

IPC (6)：

B62D 65/00 , B62D 65/18 , G05B 19/418 , B23P 21/00 , B23K 37/00 , B23K 37/04

FI (7)：

B62D65/00 Q , B62D65/18 D , B62D65/18 A , G05B19/418 Z , B23P21/00 303A , B23K37/00 F , B23K37/04 F

F-Term (29)：

3C030BC16 , 3C030CC07 , 3C030DA07 , 3C030DA17 , 3C030DA22 , 3C030DA33 , 3C100AA57 , 3C100BB05 , 3C100BB34 , 3C100EE02 , 3D114AA04 , 3D114AA12 , 3D114BA01 , 3D114BA02 , 3D114BA03 , 3D114CA05 , 3D114CA09 , 3D114DA06 , 3D114DA07 , 3D114DA12 , 3D114DA13 , 3D114EA03 , 3D114EA04 , 3D114FA09 , 3D114GA06 , 3D114GA08 , 3D114GA12 , 3D114GA13 , 3D114JA13

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