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J-GLOBAL ID：201103087092576088

制御装置、内視鏡システム、プログラム及び制御方法

Inventor： 樋口 圭司
Applicant, Patent owner： オリンパス株式会社
Agent (3)： 竹腰 昇 ,  黒田 泰 ,  井上 一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010067706
Publication number (International publication number)：2011200283
Application date： Mar. 24, 2010
Publication date： Oct. 13, 2011
Summary：

【課題】病変の検出精度を向上する制御装置、内視鏡システム、プログラム及び制御方法等を提供すること。【解決手段】制御装置18は、第1体内データ取得部185と第2体内データ取得部186と出力制御部181を含む。特殊光画像が第1の内視鏡装置10により取得され、注目領域を含む画像が特殊光画像の中から検出され、注目領域を含む画像が撮像された際の第1の内視鏡装置10の位置を示す注目位置情報が取得される。この場合に、第1体内データ取得部185は、注目位置情報を含む第1の体内データを取得する。第2体内データ取得部186は、第2の内視鏡装置15の位置を示す第2の位置情報を含む第2の体内データを取得する。出力制御部181は、第1の体内データと第2の体内データに基づいて、第2の内視鏡装置15を誘導するための誘導情報を出力する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

特定の波長帯域の情報を含む特殊光画像が第1の内視鏡装置により取得され、注目すべき領域である注目領域を含む画像が前記特殊光画像の中から検出され、前記注目領域を含む画像が撮像された際の前記第1の内視鏡装置の位置を示す注目位置情報が取得される場合に、前記注目位置情報を含む前記第1の体内データを取得する第1体内データ取得部と、 白色光の波長帯域の情報を含む通常光画像が第2の内視鏡装置により取得される場合に、前記第2の内視鏡装置により取得された前記通常光画像と、前記第2の内視鏡装置の位置を示す第2の位置情報とを含む前記第2の体内データを取得する第2体内データ取得部と、 前記第1の体内データと前記第2の体内データに基づいて、前記第2の内視鏡装置を誘導するための誘導情報を出力する制御を行う出力制御部と、 を含むことを特徴とする制御装置。

IPC (4)：

A61B 1/00 ,  A61B 1/04 ,  G02B 23/24 ,  G02B 23/26

FI (5)：

A61B1/00 320A ,  A61B1/00 320B ,  A61B1/04 370 ,  G02B23/24 B ,  G02B23/26 B

F-Term (36)：

2H040BA09 ,  2H040BA22 ,  2H040BA23 ,  2H040CA03 ,  2H040DA01 ,  2H040DA51 ,  2H040GA02 ,  2H040GA05 ,  2H040GA06 ,  2H040GA10 ,  4C061AA04 ,  4C061BB01 ,  4C061BB08 ,  4C061CC06 ,  4C061GG22 ,  4C061HH52 ,  4C061QQ02 ,  4C061QQ03 ,  4C061QQ04 ,  4C061RR24 ,  4C061WW04 ,  4C061WW13 ,  4C061WW18 ,  4C161AA04 ,  4C161BB01 ,  4C161BB08 ,  4C161CC06 ,  4C161GG22 ,  4C161HH52 ,  4C161QQ02 ,  4C161QQ03 ,  4C161QQ04 ,  4C161RR24 ,  4C161WW04 ,  4C161WW13 ,  4C161WW18