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J-GLOBAL ID：201103090041247560

電動パワーステアリング装置

Inventor： 板本 英則 ,  西村 昭彦 ,  並河 勲
Applicant, Patent owner： 株式会社ジェイテクト
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009290520
Publication number (International publication number)：2011131629
Application date： Dec. 22, 2009
Publication date： Jul. 07, 2011
Summary：

【課題】構成簡素且つ容易に、操舵角に基づく代替制御時のヒステリシス特性を最適化することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】代替アシスト制御部30は、基礎制御量演算部32と、ヒステリシス制御量演算部33とを備え、操舵角に基づく基礎制御量ε_bsにヒステリシス制御量ε_hyを付加することにより代替アシスト制御量Isb*を出力する。そして、車速Vの上昇に従って減少する第1ヒス幅ε_hy1を演算する第1ヒス幅演算部35と、操舵角θsの増大及び車速Vの上昇に従って増大する第2ヒス幅ε_hy2を演算する第2ヒス幅演算部36とを備える。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

モータを駆動源として操舵系にアシスト力を付与する操舵力補助装置と、ステアリングに生じた操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵角に基づいて前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記操舵角に基づく目標アシスト力の基礎成分に対して操舵方向に応じたヒステリシス成分を付加する電動パワーステアリング装置において、 前記制御手段は、前記ヒステリシス成分として、 車速の上昇に従って減少する第1のヒステリシス成分と、 前記操舵角の増大及び車速の上昇に従って増大する第2のヒステリシス成分と、 を演算すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

F-Term (24)：

3D232CC08 ,  3D232CC33 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA64 ,  3D232DA82 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD03 ,  3D232DD05 ,  3D232DD17 ,  3D232DE05 ,  3D232DE10 ,  3D232EA01 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21