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J-GLOBAL ID：201103092844039200

動作支援システム

Inventor： 鴻巣 仁司 ,  海老原 康弘 ,  今井田 昌幸 ,  澤田 隆 ,  小林 篤典
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 特許業務法人快友国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010043842
Publication number (International publication number)：2011177329
Application date： Mar. 01, 2010
Publication date： Sep. 15, 2011
Summary：

【課題】装着型動作支援装置に対するユーザの不安感を軽減する。【解決手段】動作支援システム100は、ユーザの関節にトルクを与えてユーザの動作を補助する脚装具12と、脚装具12の動作を規定するパラメータを指定するための入力デバイス50と、入力されたパラメータに基づく装着型動作支援装置の動作を表すシミュレーション画像を表示する表示デバイス50を備える。動作支援システム100は、脚装具12を実際に動作させるのに先立って、その動作のシミュレーション画像をユーザに提供することができる。ユーザは、脚装具12を実際に動かす前に、その動きを画像によって知ることができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ユーザの関節にトルクを与えてユーザの動作を補助する装着型動作支援装置と、 装着型動作支援装置の動作を規定するパラメータを指定するための入力デバイスと、 入力されたパラメータに基づく装着型動作支援装置の動作を表すシミュレーション画像を表示する表示デバイスと、 を備えることを特徴とする動作支援システム。

IPC (2)：

A61H 3/00 ,  B25J 19/00

FI (2)：

A61H3/00 B ,  B25J19/00 Z

F-Term (5)：

3C007AS00 ,  3C007AS35 ,  3C007BS09 ,  3C007CX01 ,  3C007LS20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 肢体機能回復支援装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2005-223482   Applicant：国立大学法人佐賀大学
• 肢体機能回復訓練支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-093146   Applicant：三洋電機株式会社