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J-GLOBAL ID：201103097539152065

リアルタイム探査方法及び装置

Inventor： 早川 秀樹 ,  芦田 譲 ,  真田 佳典
Applicant, Patent owner： 大阪瓦斯株式会社
Agent (1)： 北村 修一郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：1999207546
Publication number (International publication number)：2001033548
Patent number：3562998
Application date： Jul. 22, 1999
Publication date： Feb. 09, 2001
Claim (excerpt)：

【請求項1】媒質の表面または媒質中で送受信部を移動させながら、前記送受信部から電磁波または音波による波動信号を前記媒質中へ放射し、前記媒質中に存在する物体からの反射信号を前記送受信部が受信することにより、前記媒質中に存在する物体を探査するリアルタイム探査方法であって、前記送受信部の所定個所の現在位置を基準とする前記送受信部の移動方向前方への距離Xi と前記移動方向に垂直な方向への距離Yj 及び前記波動信号の前記媒質中における伝搬速度Vk を座標(Xi ,Yj ,Vk )とする3次元配列を予め作成する配列作成工程と、前記送受信部を移動させながら、所定の時間間隔または所定の移動距離毎に前記反射信号の反射時間と信号強度を対応付けて保存する信号保存工程と、前記信号保存工程が実行される度に、前記3次元配列の各ボクセル値を-X方向へ1ボクセル分シフトするとともに、前記シフト後の各ボクセル値に対して、座標値Xi ,Yj ,Vk で決定される反射時間に対応する前記信号保存工程で保存された信号強度を単純加算または加重加算する信号加算工程と、前記信号加算工程が実行される度に、前記3次元配列の各(Xi ,Yj )座標におけるV軸方向の最大ボクセル値の何れかまたはその中の最大値が所定の閾値を超えたときに、前記媒質中に物体が存在すると判定する物体検出工程とを備えてなるリアルタイム探査方法。

IPC (2)：

G01S 13/88 ,  G01V 3/12

FI (2)：

G01S 13/88 G ,  G01V 3/12 B

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 3次元探査方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-158348   Applicant：大阪瓦斯株式会社
• 探査方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-017411   Applicant：大阪瓦斯株式会社