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J-GLOBAL ID：201103098114388487

道路補修自走作業車

Inventor： 奥川 雅之 ,  小川 弘 ,  江口 真澄 ,  佐竹 徳保
Applicant, Patent owner： 学校法人 名古屋電気学園 ,  株式会社市川工務店
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010035272
Publication number (International publication number)：2011169055
Application date： Feb. 19, 2010
Publication date： Sep. 01, 2011
Summary：

【課題】作業者の移動に伴って、自動的に作業者に追従走行させることができる道路補修自走作業車を提供する。【解決手段】車体フレーム12のフェンス28に第1〜第6超音波センサ29A〜29Fを設ける。車体フレーム12の前方に存在する作業者Pに各センサ29A〜29Fから超音波を照射し、反射された超音波を受信し、この信号に基づいて制御装置により作業車11と作業者Pとの間の速度ベクトル及び回転角速度Wを演算する。前記速度ベクトルV(a)及び回転角速度Wに基づいて、車体フレーム12と作業者Pとの間の距離が基準距離となるように、かつ作業者Pが車体フレーム12の基準方位H上に位置するように、後車輪14A,14Bの回転をそれぞれ制御し、作業者Pの移動に応じて作業車11を追従走行させる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

車体と、その前方の作業者との間の前後方向距離を検出する距離検出手段と、 作業者の方位を検出する方位検出手段と、 前記距離検出手段によって検出された前後方向距離が記憶媒体に予め設定された基準距離となるように車体を前後進させる前後進手段と、 前記方位検出手段によって検出された方位が記憶媒体に予め設定された基準方位となるように調整する方位調整手段と、 前記前後進手段及び方位調整手段を制御する制御手段と を備えていることを特徴とする道路補修自走作業車。

IPC (2)：

E01C 19/08 ,  E01C 23/00

FI (2)：

E01C19/08 ,  E01C23/00 A

F-Term (11)：

2D052AA03 ,  2D052AD19 ,  2D052CA00 ,  2D052DA03 ,  2D052DA25 ,  2D053AA14 ,  2D053AA31 ,  2D053AB02 ,  2D053AC01 ,  2D053AC02 ,  2D053FA00