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J-GLOBAL ID：201103099452494272

霧画像復元装置及び運転支援システム

Inventor：
二反田 直己

About 二反田 直己


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (3)： 矢作 和行 ,  野々部 泰平 ,  久保 貴則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009142640
Publication number (International publication number)：2010287183
Application date： Jun. 15, 2009
Publication date： Dec. 24, 2010
Summary：
【課題】消失点や動きベクトルを算出することなく、復元画像を生成することのできる霧画像復元装置及び運転支援システムを提供する。【解決手段】霧画像復元装置20では、最終的な復元画像を生成するにあたり、カメラ10によって撮像され、画像分離部22によって輝度成分のみに分離された原画像を局所領域に分割し、その分割された局所領域毎に、式(3)に示す簡略化霧モデルから画素の輝度を直接算出することで、復元画像を生成する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
画像を撮像する画像撮像装置によって撮像される原画像から、その原画像を構成する画素の輝度に霧が与える影響を捉えた霧モデルに基づいて、霧の影響が低減された画像である復元画像を生成する霧画像復元装置であって、 前記霧モデルは、前記画像撮像装置によって撮像される物体本来の輝度が、大気中の散乱光の輝度及び霧の濃度を示す大気の散乱係数によって記述される霧モデルであり、 前記復元画像を生成するにあたり、前記原画像を局所領域に分割し、その分割された局所領域毎に、前記霧モデルから画素の輝度を直接算出することを特徴とする霧画像復元装置。
IPC (3)：
G06T 1/00 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02
FI (3)：
G06T1/00 330A ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C
F-Term (21)：
3D020BA04 ,  3D020BA09 ,  3D020BA20 ,  3D020BB01 ,  3D020BC03 ,  3D020BD05 ,  3D020BE03 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE02 ,  5B057CE03 ,  5B057CE06 ,  5B057CE11 ,  5B057CH09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC23
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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