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J-GLOBAL ID：201202201062997012   Reference number：12A1557557

通信遅延時間に比例する力学的フィードバックによる遠隔ロボットの操作性向上

Author (2)： ONO YUYA (鹿児島工高専) ,  DOGOME KAZUHIDE (鹿児島工高専)
Material： 電気関係学会九州支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (Record of Joint Conference of Electrical and Electronics Engineers in Kyushu (CD-ROM))
Volume： 65th  Page： ROMBUNNO.08-1A-08  Publication year： Sep. 14, 2012 
JST Material Number： L2200B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *remote control ,  *Engineering ,  robot ,  *maneuverability ,  Feedback ,  *delay ,  proportion ,  internet ,  *telerobotics
Semi thesaurus term： *telerobotics ,  *maneuverability ,  *communication delay

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Computer networks  (JC03000K)

Terms in the title (6)： 通信遅延時間 ,  比例 ,  力学 ,  フィードバック ,  ロボット ,  操作性