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J-GLOBAL ID：201202201729683909   Reference number：12A1450152

ソフトアクチュエータ制御のためのFPGAベースビジョンシステム

Author (5)： FURUKAWA TOMOHIRO (立命館大) ,  SHIMONOMURA KAZUHIRO (立命館大) ,  KIN KEISHO (立命館大) ,  NISHIOKA YASUTAKA (立命館大) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.4I3-2  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *actuator ,  *FPGA ,  *image processing ,  Time ,  *manipulator ,  feedback control ,  flexibility ,  *soft actuator ,  *robot
Semi thesaurus term： real time

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (2)： ソフトアクチュエータ ,  FPGA