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J-GLOBAL ID：201202202581983890   Reference number：12A0410549

Research on the automatic trash separate collection robot based on active object recognition

自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究

Author (4)： ARIMA TAKUYA (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  KASHIMA MASAYUKI (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  SATO KIMINORI (鹿児島大 大学院理工学研究科) ,  WATANABE MUTSUMI (鹿児島大 大学院理工学研究科)
Material： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
Volume： 111  Issue： 380(MVE2011 56-94)  Page： 7-12  Publication year： Jan. 12, 2012 
JST Material Number： S0532B  ISSN： 0913-5685  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *object recognition ,  visual sense ,  *robot ,  *image analysis ,  projective method ,  surface ,  displacement(transfer) ,  refuse(solid waste) ,  automatic classification
Semi thesaurus term： *能動的物体認識 ,  robot vision ,  *cleaning robot ,  ゴミ選別

JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： ゴミ ,  分別収集 ,  ロボット ,  物体認識 ,  研究