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J-GLOBAL ID：201202203034618033   Reference number：12A1450015

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第2報:折り込み構造の解析-

Author (3)： KAMIESU AI (立命館大) ,  NISHIOKA YASUTAKA (立命館大) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.4B1-3  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： Safety ,  *actuator ,  order parameter ,  weight reduction ,  space ,  *robot ,  structure analysis ,  *robot structure component ,  polyethylene ,  *soft actuator ,  *life support robot ,  modification
Semi thesaurus term： life space

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： プリーツ ,  折り込み ,  軽量 ,  ソフト ,  メカニズム ,  解析