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J-GLOBAL ID：201202207882155898   Reference number：12A1398018

Simultaneous Design of 3D Lower Limb Rehabilitation Trajectory and External Force in Consideration of Biomechanical Stability

生体力学的安全性を考慮した3次元下肢リハビリテーション軌道と足先作用力の同時設計手法

Author (5)： PEI Yanling (名古屋大) ,  KIM Youngwoo (名古屋大 エコトピア科研) ,  OBINATA GORO (名古屋大 エコトピア科研) ,  GENDA EIICHI (南生協病院 整形外科) ,  HASE KAZUNORI (首都大学東京 大学院理工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 792  Page： 2972-2986 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： biomechanics ,...
Semi thesaurus term： *rehabilitation support robot ,...

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JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Terms in the title (9)： 生体力学 ,  安全性 ,  3次元 ,  下肢 ,  リハビリテーション ,  軌道 ,  足先 ,  同時設計 ,  手法