Art

J-GLOBAL ID：201202209396784100   Reference number：12A1304957

A Direct Visual Servoing Scheme for Automatic Nanopositioning

自動ナノ位置決めのための直接視覚サーボイング方式

Author (3)： TAMADAZTE Brahim (ENSMM, Besancon, FRA) ,  PIAT Nadine Le-Fort (ENSMM, Besancon, FRA) ,  MARCHAND Eric (Univ. Rennes 1, Rennes, FRA)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 17  Issue： 4  Page： 728-736  Publication year： Aug. 2012 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *positioning ,  *position control ,  *servo control ,  operation(processing) ,  microrobot ,  *manipulator ,  image processing ,  robustness ,  stand ,  robot joint ,  optical microscope ,  MEMS ,  system design ,  automation
Semi thesaurus term： *nanopositioning ,  platform ,  micro manipulation ,  *micromanipulator ,  *visual servo control

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (2)： ナノ位置決め ,  視覚サーボ