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J-GLOBAL ID：201202214707954326   Reference number：12A1547535

Integration and Preliminary Evaluation of an Insertable Robotic Effectors Platform for Single Port Access Surgery

単孔式腹腔鏡下手術のための挿入可能なロボットエフェクタプラットフォームの統合と予備的評価

Author (5)： BAJO Andrea (Vanderbilt Univ., TN, USA) ,  GOLDMAN Roger E. (Columbia Univ., NY, USA) ,  WANG Long (Vanderbilt Univ., TN, USA) ,  FOWLER Dennis (Columbia Univ., NY, USA) ,  SIMAAN Nabil (Vanderbilt Univ., TN, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2012 Vol.5  Page： 3381-3387  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： endoscopic surgery ,  laparoscopic surgery ,  end effector ,  *manipulator ,  stereoscopic vision ,  remote control ,  minimally invasive surgery ,  *robot
Semi thesaurus term： effector ,  stereovision ,  teleoperation ,  *single incision laparoscopic operation

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (3)： 単孔式腹腔鏡下手術 ,  統合 ,  評価