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J-GLOBAL ID：201202223634073139   Reference number：12A0539739

Sensory regulation of stance-to-swing transition in generation of adaptive human walking: A simulation study

人間の適応的歩行生成におけるスタンスからスイングへの遷移の感覚調節:シミュレーション研究

Author (4)： AOI Shinya ,  OGIHARA Naomichi ,  FUNATO Tetsuro ,  TSUCHIYA Kazuo
Material： Robotics and Autonomous Systems  (Rob Auton Syst)
Volume： 60  Issue： 5  Page： 685-691  Publication year： May. 2012 
JST Material Number： C0133C  ISSN： 0921-8890  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *bipedal locomotion ,  biomechanics ,  *motion control ,  *biological model ,  simulation model ,  dynamic analysis ,  cranial nerve ,  Musculoskeletal System ,  biological signal ,  *bioinstrumentation

JST classification (2)： Biological system models in general  (EL02010K) ,  Biometry and biometric analysis in geneyal  (EL03010R)

Terms in the title (9)： 人間 ,  適応 ,  歩行 ,  スイング ,  遷移 ,  感覚 ,  調節 ,  シミュレーション ,  研究