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J-GLOBAL ID：201202224155413541   Reference number：12A1673048

Statistical Processing that Combines Whole Body Motion and Natural Language for Robots

身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理

Author (5)： TAKANO WATARU (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  AYUSAWA KO (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  HAMANO SEIYA (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  UMEZAWA KEISUKE (東京大学大学院情報理工学系研究科) ,  NAKAMURA YOSHIHIKO (東京大学大学院情報理工学系研究科)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 7  Page： 674-683 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...
Semi thesaurus term： motion capture system

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JST classification (2)： Mathematical linguistics  (JB05000V) ,  Muscles and locomotorial systems in general  (EJ10010V)

Reference (21)：

• [1] F.D. Saussure: Course in general linguistics. McGraw-Hill Book Company, 1966.
• [2] T. Deacon: Symbolic species: The co-evolution of language and the brain. W.W.Norton and Company Inc, 1997.
• [3] G. Rizzolatti, L. Fogassi and V. Gallese: “Neurophysiological mechanisms underlying the understanding and imitation of action,” Nature Reviews, vol.2, pp.661–670, 2001.
• [4] V. Gallese and A. Goldman: “Mirror neuron and the simulation theory of mind-reading,” Trends in Cognitive Sciences, vol.2, no.12, pp.493–501, 1998.
• [5] M. Haruno, D. Wolpert and M. Kawato: “Mosaic model for sensorimotor learning and control,” Neural Computation, vol.13, pp.2201–2220, 2001.

Terms in the title (5)： 身体運動 ,  言語 ,  ロボット ,  統計 ,  情報処理