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J-GLOBAL ID：201202237163016998   Reference number：12A0998084

波動歯車装置を含む位置決め機構の厳密な線形化手法による非線形補償

Author (4)： IWASAKI MAKOTO (名古屋工大) ,  KAINUMA MAKOTO (名古屋工大 大学院) ,  YAMAMOTO MASAFUMI (ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  OKITSU YOSHIFUMI (ハーモニック・ドライブ・システムズ)
Material： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
Volume： 78  Issue： 7  Page： 624-630  Publication year： Jul. 05, 2012 
JST Material Number： F0268C  ISSN： 0912-0289  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *harmonic drive gearing ,  positioning ,  *positioning device ,  *linearization method ,  nonlinearity ,  *compensation ,  vibration isolation ,  overshoot ,  performance evaluation ,  *control system ,  *feedforward control
Semi thesaurus term： *positioning control ,  positioning accuracy

JST classification (2)： Gears,gear units  (QB01060O) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (16)：

• 1) Y. Kiyosawa : Technology of Strain Wave Gearing in Compact Size with High Reduction Ratio for Robot, J. Jpn. Soc. Mech. Eng., 109, 1, (2006) 24 (in Japanese).
• 2) S. Yanabe, S. Ishizuka, A. Okamoto, T. Yamaguchi, and M. Ikeda : Torsional Stiffness of Harmonic Drive Reducers, Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 55, 509, (1989) 216 (in Japanese).
• 3) N. Sugimoto, T. Hidaka, T. Ishida, M. Sasahara, Y. Tanioka, and T. Nishimura : Experimental Study on Torsional Rigidity of Strain Wave Gearing, Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 56, 530, (1990) 2732 (in Japanese).
• 4) Y. Kiyosawa, Xin-yue Zhang, H. Asawa, M. Kato, and K. Inoue : On The Reduction of Torsional Vibration of Strain Wave Gearing (1st Report, High Precision Measurement of Rotational Transmission Error), Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 64, 625, (1998) 3596 (in Japanese).
• 5) K. Sato, J. Zheng, T. Tanaka, and A. Shimokohbe : Dynamics and Precision Rotational Positioning Control of a Mechanism with a Harmonic Speed Reducer, Trans. Jpn. Soc. Mech. Eng., C, 65, 629, (1999) 167 (in Japanese).

Terms in the title (4)： 波動歯車装置 ,  線形化手法 ,  非線形 ,  補償