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J-GLOBAL ID：201202238143553861   Reference number：12A1673049

Human Avoidance Path Planning based on Massive People Trajectories

大量の人移動計測データに基づく移動ロボットの人回避経路計画

Author (4)： NOGUCHI HIROSHI (東京大学) ,  YAMADA TAKAKI (東京大学) ,  MORI TAKETOSHI (東京大学) ,  SATO TOMOMASA (東京大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 30  Issue： 7  Page： 684-694 (J-STAGE)  Publication year： 2012 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *path search ,  *system model ,  avoidance
Semi thesaurus term： mobility model ,  path planning ,  digitization

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (22)：

• [1] G. Appenzeller, J.-H. Lee and H. Hashimoto: “Building Topological Maps by Looking at People: An Example of Cooperation between Intelligent Spaces and Robots,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1326–1333, 1997.
• [2] K. Tanaka, N. Okada and E. Kondo: “Building a floor map by combining stereo vision and visual tracking of persons,” IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, vol.2, pp.641–646, 2003.
• [3] R. Fukui, H. Morishita and T. Sato: “Expression Method of Human Locomotion Records for Path Planning and Control of Human-symbiotic Robot System Based on Spacial Existence Probability Model of Humans,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4178–4184, 2003.
• [4] 濱田,加賀美:“人軌跡の測定に基づく移動ロボットのための環境情報コストマップの作成”,第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集DVD-ROM,3Q2–1, 2010.
• [5] S.T. O'Callaghan, S.P.N. Singh, A. Alempijevic and F.T. Ramos: “Learning Navigational Maps by Observing Human Motion Patterns,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4333–4340, 2011.

Terms in the title (5)： 人 ,  計測データ ,  ロボット ,  回避 ,  経路計画