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J-GLOBAL ID：201202240020706927   Reference number：12A1547755

RoboFrameNet: Verb-Centric Semantics for Actions in Robot Middleware

RoboFrameNet:ロボットミドルウェアにおける行動のための動詞中心意味論

Author (2)： THOMAS Brian J (Brown Univ., RI, USA) ,  JENKINS Odest Chadwicke (Brown Univ., RI, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2012 Vol.6  Page： 4750-4755  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot ,  middleware ,  verb ,  *semantics ,  intelligent robot ,  *natural language ,  language understanding ,  NLU ,  *conversation robot
Semi thesaurus term： *conversation (dialogue) robot

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Natural language processing  (JE06000L)

Terms in the title (5)： ロボット ,  ミドルウェア ,  行動 ,  動詞 ,  意味論