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J-GLOBAL ID：201202246474058600   Reference number：12A1547430

Stable Dynamic Walking of the Quadruped “Kotetsu” Using Phase Modulations Based on Leg Loading/Unloading against Lateral Perturbations

横摂動に対抗する脚への負荷の付与/除去に基づく位相変調を用いた4足ロボット「Kotetsu」の定常で動的な歩行

Author (3)： MAUFROY Christophe (Univ. of Jena, DEU) ,  KIMURA Hiroshi (Kyoto Inst. Technol., JPN) ,  NISHIKAWA Tomohiro (Kyoto Inst. Technol., JPN)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2012 Vol.3  Page： 1883-1888  Publication year： 2012 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *walking robot ,  gait ,  *motion control ,  phase control ,  synchronous control ,  robot leg
Semi thesaurus term： quadrupedal locomotion

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 摂動 ,  脚 ,  位相変調 ,  4足ロボット ,  歩行