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J-GLOBAL ID：201202254104766713   Reference number：12A1671483

Front and Rear Driving Force Distribution Method for Retaining Driving Force on Instantaneous Slippery Roads for Electric Vehicle with In-Wheel Motors

瞬間低μ路での駆動力維持を目的としたインホイールモータ搭載電気自動車の前後輪駆動力配分法

Author (3)： MAEDA KENTA (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  FUJIMOTO HIROSHI (東大 大学院新領域創成科学研究科) ,  HORI YOICHI (東大 大学院新領域創成科学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 794  Page： 3383-3392 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *electric automobile ,  motor ,  wheel ,  *driving force ,  distribution and partition ,  Friction ,  road ,  *friction coefficient ,  equation of motion ,  ratio ,  slip (mechanics) ,  system observer ,  feedforward control ,  simulation

JST classification (1)： Electric vehicles  (QG07020B)

Reference (17)：

• (1) Hori,Y., “Future vehicle driven by electricity and control - research on four-wheel-motored “UOT Electric March II””, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, No.5 (2004), pp.954-962.
• (2) 小竹元基,大島紀明,永井正夫,“駆動性向上を目指した超小型電気自動車の車輪速度制御”,日本機械学会論文集C編,Vol.70,No.694 (2004),pp.1680-1686.
• (3) 白土良太,穐場亨,藤田武志,下平誠司,“電動車両のトラクション制御”,計測と制御,Vol.50,No.3 (2011),pp.195-200.
• (4) Foito,D., Guerreiro,M., Cordeiro,A., “Anti-slip wheel controller drive for EV using speed and torque observers”, in Proceedings of the 18th International Conference on Electrical Machines (2008), pp.1-5.
• (5) Ge,Y., Chang,C.,S., “Torque distribution control for electric vehicle based on traction force observer”, in Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (2011), pp.371-375.

Terms in the title (6)： 低μ路 ,  駆動力 ,  インホイールモータ ,  電気自動車 ,  輪 ,  駆動力配分