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J-GLOBAL ID：201202257668867420   Reference number：12A0714714

Self-position Estimation of Small Fish Robot Based on Visual Information from Camera

カメラ情報に基づく小型魚ロボットの自己位置推定

Author (4)： TAKADA YOGO (大阪市大) ,  NAKAMURA TSUYOSHI (大阪市大) ,  KOYAMA KEISUKE (大阪市大) ,  WAKISAKA TOMOYUKI (大阪市大)
Material： マリンエンジニアリング  (Journal of the Japan Institution of Marine Engineering)
Volume： 47  Issue： 3  Page： 437-443  Publication year： May. 01, 2012 
JST Material Number： S0651A  ISSN： 1346-1427  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *underwater ,  *robot ,  Fishes ,  photographic image ,  *position measurement ,  FPGA ,  digital image ,  correlation ,  image sensor ,  machine tool ,  trial manufacture ,  swimming (fish) ,  action and behavior

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Ocean developing equipment  (QE05010W)

Reference (10)：

• 山本. 日マリ学誌. 2008, 43, 4, 553-556
• 高田. 機論C. 2011, 77, 778, 2351-2362
• 川村. 船舶海洋工学会講論, 平23-5. 2011, 12, 139-140
• 石橋. 日マリ学誌. 2008, 43, 4, 535-538
• 畝田. 第8回評価・診断に関するシンポジウム講論 (平21-12). 2009, 50-53

Terms in the title (2)： ロボット ,  自己位置推定