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J-GLOBAL ID：201202257790995064   Reference number：12A1450016

プリーツ折り込み構造による極軽量ソフトメカニズム-第3報:拮抗駆動による位置決め特性-

Author (2)： NISHIOKA YASUTAKA (立命館大) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.4B1-4  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot hand ,  *positioning ,  *actuator ,  weight reduction ,  *manipulator ,  moment ,  load (weight) ,  polyethylene ,  *soft actuator ,  *industrial manipulator ,  modification ,  *robot
Semi thesaurus term： *industrial manipulator

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： プリーツ ,  折り込み ,  軽量 ,  ソフト ,  メカニズム ,  拮抗