Art

J-GLOBAL ID：201202259702744947   Reference number：12A1322536

An EMG-Based Control for an Upper-Limb Power-Assist Exoskeleton Robot

上肢力支援外骨格ロボットのためのEMGによる制御

Author (2)： KIGUCHI Kazuo (Saga Univ., Saga, JPN) ,  HAYASHI Yoshiaki (Saga Univ., Saga, JPN)
Material： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part B: Cybernetics  (IEEE Trans Syst Man Cybern Pt B)
Volume： 42  Issue： 4  Page： 1064-1071  Publication year： Aug. 2012 
JST Material Number： W0791A  ISSN： 1083-4419  CODEN： ITSCFI  Document type： Article
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 上肢 ,  支援 ,  外骨格 ,  ロボット ,  EMG