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J-GLOBAL ID：201202260130541916   Reference number：12A1449953

空気圧駆動による極軽量2自由度ロボットアームの試作

Author (3)： KIN KEISHO (立命館大) ,  NISHIOKA YASUTAKA (立命館大) ,  KAWAMURA SADAO (立命館大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 30th  Page： ROMBUNNO.3K2-6  Publication year： Sep. 17, 2012 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *pneumatic system ,  *robot arm ,  weight reduction ,  flexibility ,  polyethylene ,  Safety ,  *industrial robot ,  modification

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 空気圧駆動 ,  軽量 ,  2自由度 ,  ロボットアーム ,  試作