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J-GLOBAL ID：201202261604878778   Reference number：12A1409224

次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの成果報告「移動知能(サービス産業分野)の研究開発」の最終成果報告

Author (7)： NAKAO MANABU (富士通) ,  MIURA JUN (豊橋技科大) ,  ODAGIRI YASUAKI (セック) ,  YOSHIKAI TOMOAKI (東大) ,  OGASAWARA TSUKASA (奈良先端科学技術大学院大) ,  OHARA KEN'ICHI (大阪大) ,  MIZOGUCHI HIROSHI (東京理大)
Material： ロボット  (Robot)
Issue： 208  Page： 33-38  Publication year： Sep. 20, 2012 
JST Material Number： Y0287A  ISSN： 0387-1940  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *service industry ,  transfer ,  commercial facility ,  infrastructure ,  office room ,  intelligent robot ,  induction ,  *reuse ,  map(atlas) ,  *collision avoidance
Semi thesaurus term： service industry ,  transportation infrastructure ,  office ,  guide robot ,  environmental map

JST classification (1)： Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (16)：

• 1)中尾学,陳彬,深貝卓也,神田真司:"視覚認識に基づく自律移動知能モジュールの開発(1),"第29回日本ロボット学会学術講演会,(2011)
• 2)後藤健文,秋元貴博,小林一也,矢ロ裕明,吉海智晃,稲葉雅幸:"次世代知能化画像認識モジュールによる自己運動・移動物体認識コンポー一ネントの開発,"第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,(2010)
• 3)陳彬,中尾学,深貝卓也,沢崎直行:"ビジュアルランドマークとレイアウト地図を用いた移動知能用ナビゲーションシステムの開発,"第28回日本ロボット学会学術講演会,(2010)
• 4)陳彬,中尾学,深貝卓也,神田真司:"視覚認識に基づく自律移動知能モジュールの開発(2)一動的地図更新を伴う自己位置推定モジュールの開発一,"第29回日本ロボット学会学術講演会,(2011)
• 5)Igi Ardiyanto and Jun Miura : "Heuristically Arrival Time Field-Biased (HeAT) Random Tree : An Online Path Planning Algorithm for Mobile Robot Considering Kinodynamic Constraints", ROBIO, (2011)

Terms in the title (9)： 次世代ロボット ,  知能化 ,  開発 ,  プロジェクト ,  成果 ,  報告 ,  知能 ,  サービス産業 ,  研究