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J-GLOBAL ID：201202264689534990   Reference number：12A0795213

Development of an Earthworm Robot Using Straight-Fibre-Type Artificial Muscle for the Small Intestine (1st Report: A Study on the Locomotion of the Small-Sized Robot in the Elastic Tube and Separating the Robot and Endoscope)

軸方向繊維強化型人工筋肉を用いた小腸検査用多段式蠕動運動型ロボットの開発(第1報,小型ロボットにおける弾性管内の走行と内視鏡との切り離しに関する検討)

Author (4)： ADACHI KAZUNORI (中央大 大学院理工学研究科) ,  YOKOJIMA MASATO (中央大 大学院理工学研究科) ,  HIDAKA YUYA (中央大 大学院理工学研究科) ,  NAKAMURA TARO (中央大 理工)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 43  Issue： 3  Page： 77-84  Publication year： May. 2012 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： reinforced rubber ,...
Semi thesaurus term： *medical robot ,...

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JST classification (1)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (24)：

• 藤森俊二. Peutz-Jeghers 症候群の小腸ポリープ. 日医大医会誌. 2007, 164-165
• 渡部憲治. 炎症性腸疾患における小腸内視鏡検査の意義と課題-クローン病を中心に-. 日本大腸肛門病会誌. 2007, 60, 958-963
• YAMAMOTO, H. Total Endoscopy with a Nonsurgical Steerable Double-Balloon Method. GASTRO-INTESTINAL ENDOSCOPY. 2001, 53, 2, 216-220
• UEDA, Y. Micromachine : Possibility of Cap-sule Endoscope and Pancreatic Endoscope. Clinical digestive tract internal medicine. 1997, 12, 7, 1059-1064
• LI, W. D. Design and Test of a Capsule Type Endoscope Robot with Novel Locomotion Principle. Proceedings of IEEE 9th International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision (ICARCV 2006)

Terms in the title (11)： 繊維強化 ,  人工筋肉 ,  小腸 ,  検査 ,  多段 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発 ,  弾性 ,  内視鏡 ,  切り離し