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J-GLOBAL ID：201202265224464747   Reference number：12A0575196

Application of Simple Adaptive Control to Water Hydraulic Servo Cylinder System

単純適応制御の水圧サーボシリンダシステムへの適用

Author (3)： YAMADA TSUYOSHI (鳥取大 大学院工学研究科) ,  ITO KAZUHISA (芝浦工大 システム理工) ,  IKEO SHIGERU (上智大 理工)
Material： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
Volume： 43  Issue： 2  Page： 23-29  Publication year： Mar. 2012 
JST Material Number： L3342A  ISSN： 1880-3121  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： adaptive control ,  hydraulic pressure ,  *cylinder (machine element) ,  *servo system ,  control system ,  accuracy ,  robustness ,  experiment ,  *hydraulic cylinder
Semi thesaurus term： positioning accuracy

JST classification (1)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (13)：

• SANADA, K. A Method of Designing a Robust Force Controller of a Water-Hydraulic Servo System. IMech. Eng., Part 1, System and Control Engineering. 2002, 135-141
• LAAMANEN, A. Two different control methods for digital flow control unit. Proc. of 5^<th> Scandinavian Int. Conf. on Fluid Power, SICFP'03, Tampere, Finland. 2003
• ITO, K. Robust Speed Control of Water Hydraulic Servomotor System with Load Fluctuations. Proceedings of the 7^<th> Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization FLUCOME'03. 2003, 091
• 則次俊郎. 空気圧サーボ弁の適応制御. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 11, 1187-1194
• 山橋浩三. 直接法モデル規範型適応制御理論の電気油圧サーボシステムへの適用. 油圧と空気圧. 1989, 20, 7, 625-632

Terms in the title (3)： 適応制御 ,  水圧 ,  サーボシリンダ