Art

J-GLOBAL ID：201202268560573979   Reference number：12A1398014

Target Following Control of Small Fish Robot FOCUS Based on Color Information

色情報に基づく小型魚ロボットFOCUSの目標物追従制御

Author (4)： TAKADA YOGO (大阪市大 大学院工学研究科) ,  NAKAMURA TSUYOSHI (大阪市大 大学院工学研究科) ,  KOYAMA KEISUKE (大阪市大 大学院工学研究科) ,  TAJIRI TOMOKI (大阪市大 大学院工学研究科)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 78  Issue： 792  Page： 2924-2934 (WEB ONLY)  Publication year： 2012 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *robot ,...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1398014&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0184A") }}

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Ocean developing equipment  (QE05010W) ,  Research methods in zoology  (EJ01020I)

Reference (21)：

• (1) Maeda, T., Ishiguro, S., Yokoyama, K., Hirokawa, K., Hashimoto, A., Okuda, Y., Tani, T., “Development of Fuel Cell AUV “URASHIMA””, Mitsubishi Heavy Industries, Technical Review, Vol.41, No.6 (2004), pp.344-347.
• (2) 巻俊宏,近藤逸人,浦環,能勢義昭,坂巻隆,“自律的水中ロボットによる人工構造物の観測”,日本船舶海洋工学会論文集,Vol. 1 (2005), pp.17-26.
• (3) 吉江宗生, 藤田勇,竹崎健二,加藤直三,千賀英敬,奥山悦郎,“浮流重油自動追従ブイの実海域試験”,海洋開発論文集,Vol. 24 (2008), pp.1057-1062.
• (4) Sakagami, N., Ibata, D., Ikeda, T., Shibata, M., Ueda, T., Ishimaru, K., Onishi, H., Murakami, S., Kawamura, S., “Development of a Removable Multi-DOF Manipulator System for Man-portable Underwater Robots”, Proceedings of 21th Int. Offshore and Polar Engineering Conference (2011), pp.279-284.
• (5) Nakatani, T. Ura, T., Ito, Y., Kojima, J., Tamura, K., Sakamaki, T., and Nose, Y., “AUV “TUNA-SAND” and its Exploration of hydrothermal vents at Kagoshima Bay”, OCEANS Kobe (2008).

Terms in the title (4)： 色情報 ,  魚ロボット ,  目標物 ,  追従制御