Art

J-GLOBAL ID：201202295905449106   Reference number：12A0615476

Improved Bicycle Attitude Control Using a Balance Arm

自転車の安定化制御

Author (3)： IWAHASHI HIROYUKI (久留米工大) ,  YAMAMOTO TOSHIHIKO (久留米工大) ,  MATSUO SHIGEAKI (久留米工大)
Material： 久留米工業大学研究報告  (Bulletin of Kurume Institute of Technology)
Issue： 34  Page： 5-9  Publication year： Mar. 20, 2012 
JST Material Number： X0483A  ISSN： 0389-6897  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *bicycle ,  *stabilization ,  *control ,  arm (machine element) ,  weight (object) ,  coder ,  attitude control ,  equation of motion ,  Lagrange equation ,  inverted pendulum ,  modeling ,  state ,  feedback control ,  steering wheel

JST classification (1)： Bicycles  (QG10000N)

Terms in the title (2)： 自転車 ,  安定化制御