Art

J-GLOBAL ID：201202297848004421   Reference number：12A0044326

Cooperative control of mobile robots between human operator and computer

人間と計算機によるロボット群操作系

Author (2)： SOEDA MITSURU (北九州工高専) ,  NISHIBE NOBUHIRO (野村総研)
Material： 北九州工業高等専門学校研究報告(Web)  (Research Report of National Institute of Technology, Kitakyushu College (Web))
Issue： 44  Page： 45-50 (WEB ONLY)  Publication year： Jan. 2011 
JST Material Number： U0250A  ISSN： 2185-7598  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： mobile robot ,  autonomous system ,  intelligent robot ,  *robot ,  *cooperative work ,  computer application system ,  agent ,  obstacle avoidance ,  neural network(biomodel) ,  simulation ,  man-machine interface ,  *human(sociology) ,  *multi-robot
Semi thesaurus term： *group robot ,  computer support system

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (3)： 人間 ,  計算機 ,  ロボット