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J-GLOBAL ID：201203003919930705

飛行体の飛行制御システム

Inventor： 大友 文夫 ,  大谷 仁志
Applicant, Patent owner： 株式会社トプコン
Agent (1)： 三好 祥二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011000184
Publication number (International publication number)：2012140101
Application date： Jan. 04, 2011
Publication date： Jul. 26, 2012
Summary：

【課題】簡便に而も高精度に飛行体の高さ位置の測定を可能とし、無人飛行時の飛行体の飛行高度を適正に制御可能とした飛行制御システムを提供する。【解決手段】飛行体と、該飛行体に設けられた航行手段8,9,10,11と、位置測定部17と、前記航行手段を制御する飛行制御部18と、前記位置測定部と前記飛行制御部とを制御する主演算制御部19とを具備し、前記位置測定部は飛行体の地上座標を測定するGPS装置23と、飛行体下方のデジタル画像を撮像する鉛直カメラ13とを有し、該鉛直カメラにより撮像した2地点の画像と、前記GPS装置により測定した2地点の地上座標と、前記鉛直カメラの焦点距離に基づき前記飛行体の高度を測定し、前記主演算制御部は測定された高度に基づき前記飛行制御部を介して前記航行手段を制御し、前記飛行体を所定の高度で飛行させる。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

飛行体と、該飛行体に設けられた航行手段と、位置測定部と、前記航行手段を制御する飛行制御部と、前記位置測定部と前記飛行制御部とを制御する主演算制御部とを具備し、前記位置測定部は飛行体の地上座標を測定するGPS装置と、飛行体下方のデジタル画像を撮像する鉛直カメラとを有し、該鉛直カメラにより撮像した2地点の画像と、前記GPS装置により測定した2地点の地上座標と、前記鉛直カメラの焦点距離に基づき前記飛行体の高度を測定し、前記主演算制御部は測定された高度に基づき前記飛行制御部を介して前記航行手段を制御し、前記飛行体を所定の高度で飛行させることを特徴とする飛行体の飛行制御システム。

IPC (6)：

B64C 13/20 ,  B64C 39/02 ,  B64D 47/08 ,  G05D 1/04 ,  G01C 5/00 ,  G01C 11/06

FI (6)：

B64C13/20 Z ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/04 ,  G01C5/00 Z ,  G01C11/06

F-Term (7)：

5H301AA06 ,  5H301CC07 ,  5H301GG03 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17 ,  5H301LL06 ,  5H301LL11