把持物体認識装置、把持物体認識方法、及び把持物体認識プログラム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：伊東忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010286416
Publication number (International publication number)：2012133665
Application date： Dec. 22, 2010
Publication date： Jul. 12, 2012
Summary：

【課題】撮影等により得られた映像や画像に含まれる人物が把持する把持物体等を高精度に認識する。【解決手段】映像又は画像に含まれる人物が把持している物体を認識する把持物体認識装置において、前記映像又は画像に含まれる少なくとも1人の人物の人体領域を検出する人体領域検出手段と、前記人体領域検出手段により得られる人体領域から手先領域を検出する手先検出手段と、前記手先検出手段により得られる手先領域に対応した手先の位置情報に基づいて、把持物体を検出する把持物体検出手段とを有することにより、上記課題を解決する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

映像又は画像に含まれる人物が把持している物体を認識する把持物体認識装置において、前記映像又は画像に含まれる少なくとも1人の人物の人体領域を検出する人体領域検出手段と、前記人体領域検出手段により得られる人体領域から手先領域を検出する手先検出手段と、前記手先検出手段により得られる手先領域に対応した手先の位置情報に基づいて、把持物体を検出する把持物体検出手段とを有することを特徴とする把持物体認識装置。

IPC (5)：

G06T 7/60 , G06T 7/00 , H04N 7/18 , G08B 25/00 , G08B 13/196

FI (6)：

G06T7/60 180A , G06T7/00 300E , G06T7/60 300A , H04N7/18 D , G08B25/00 510M , G08B13/196

F-Term (45)：

5C054CC02 , 5C054DA06 , 5C054EA05 , 5C054FC12 , 5C054FE09 , 5C054FE17 , 5C054FE28 , 5C054HA18 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084BB04 , 5C084CC16 , 5C084DD11 , 5C084EE01 , 5C084GG78 , 5C084HH01 , 5C084HH10 , 5C087AA02 , 5C087AA03 , 5C087AA25 , 5C087AA44 , 5C087DD05 , 5C087DD23 , 5C087EE08 , 5C087FF19 , 5C087GG02 , 5C087GG66 , 5C087GG83 , 5L096BA02 , 5L096CA02 , 5L096EA04 , 5L096EA39 , 5L096EA43 , 5L096FA03 , 5L096FA04 , 5L096FA06 , 5L096FA10 , 5L096FA13 , 5L096FA38 , 5L096FA69 , 5L096FA73 , 5L096GA19 , 5L096HA07 , 5L096JA03 , 5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

画像認識装置、画像認識方法、画像認識プログラム、ジェスチャ動作認識システム、ジェスチャ動作認識方法、及びジェスチャ動作認識プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2008-055564 Applicant：公立大学法人首都大学東京, タマティーエルオー株式会社
動作認識装置及び方法、動物体認識装置及び方法、機器制御装置及び方法、並びにプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-007924 Applicant：キヤノン株式会社
把持手段によって把持されている対象物の認識方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-094175 Applicant：株式会社豊田自動織機

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

“プレゼンテーションにおける手と把持物体の認識と追跡”

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