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J-GLOBAL ID：201203005295286930

測位装置、測位方法およびプログラム

Inventor： 三本木 正雄
Applicant, Patent owner： カシオ計算機株式会社
Agent (1)： 特許業務法人光陽国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2010236959
Publication number (International publication number)：2012088253
Application date： Oct. 22, 2010
Publication date： May. 10, 2012
Summary：

【課題】 歩行体の移動に対する追従性が良好で、且つ、高精度な測位を行うことのできる測位装置、測位方法およびプログラムを提供する。【解決手段】 歩行体に保持されて歩行運動と方位に関する検出を行う自律航法用センサと、自律航法用センサの出力と歩幅データとに基づいて歩行体の移動量を算出する移動量算出手段と、前記自律航法用センサの出力に基づいて一歩ごとの移動方向を算出する移動方向算出手段(ステップS1)とを備え、移動量算出手段は、自律航法用センサの出力に基づき左右の足の踏込み方向の違いに起因する移動方向の一歩毎のブレ角度(θ)を算出するブレ角度算出手段(S2〜S4)を有し、歩幅データの値をブレ角度(θ)が大きくなるに従って歩幅が大きくなるように補正して一歩ごとの移動量として算出するようにした(S5)。【選択図】 図5

Claim (excerpt)：

歩行体に保持されて歩行運動と方位に関する検出を行う自律航法用センサと、 歩行体の歩幅を表わす歩幅データを記憶した歩幅データ記憶手段と、 前記自律航法用センサの出力と歩幅データとに基づいて歩行体の移動量を算出する移動量算出手段と、 前記自律航法用センサの出力に基づいて移動方向を算出する移動方向算出手段と、 を備え、 前記移動方向算出手段は、 前記自律航法用センサの出力に基づき一歩ごとの移動方向を算出し、 移動量算出手段は、 前記自律航法用センサの出力に基づき左右の足の踏込み方向の違いに起因する移動方向の一歩毎のブレ角度を算出するブレ角度算出手段を有し、 前記歩幅データの値を前記ブレ角度が大きくなるに従って歩幅が大きくなるように補正して一歩ごとの移動量として算出する ことを特徴とする測位装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G01S 19/49 ,  G01C 22/00

FI (3)：

G01C21/00 Z ,  G01S19/49 ,  G01C22/00 W

F-Term (16)：

2F024BA07 ,  2F024BA10 ,  2F024BA11 ,  2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB21 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB33 ,  2F129HH12 ,  2F129HH21 ,  5J062AA03 ,  5J062AA09 ,  5J062CC07 ,  5J062FF04