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J-GLOBAL ID:201203019223287232
ステアバイワイヤ式操舵装置およびそれを備えた車両
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (2):
野田 雅士
, 杉本 修司
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2010264645
Publication number (International publication number):2012111463
Application date: Nov. 29, 2010
Publication date: Jun. 14, 2012
Summary:
【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。【解決手段】 転舵軸13と同軸上に固定ギア16を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット17を配置する。ナット17と軸18の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構20を設ける。転舵アクチュエータ10による回転運動を、ナット17の直線運動に変換し、固定ギア16と共に転舵軸13を回転させる。固定ギア16、ナット17、軸18を覆うギアケース1が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。【選択図】 図5
Claim (excerpt):
転舵入力装置と、この転舵入力装置から機械的に分離された転舵装置と、前記転舵入力装置からの入力信号に基づき前記転舵装置を制御するステアリング制御装置とによって構成されたステアバイワイヤ式操舵装置において、
前記転舵装置が転舵輪のナックルまたはこれと固定された部材からなる転舵輪連結部材に固定された転舵アクチュエータと、サスペンションのアッパーアームに固定された転舵軸と、この転舵軸を中心軸としてこの転舵軸に固定された固定ギヤと、前記固定ギヤに噛み合って固定ギヤの外周を移動可能であり内径面に螺旋凹条の螺旋溝を設けたナットと、前記螺旋凹条と同一ピッチで螺旋凹条の螺旋溝を設けた軸と、前記ナットと前記軸の間に介在されている複数のボールとを備え、
前記固定ギア、前記ナット、前記ボール及び前記軸はギアケースに収納されており、前記転舵アクチュエータの駆動軸が前記軸に連結され、前記固定ギヤは前記ギヤケースに対して軸受を介して支持されているとともに前記軸は前記ギヤケースに軸受を介して支持され、かつ前記ギヤケースが前記転舵輪連結部材に固定されることを特徴とするステアバイワイヤ式操舵装置。
IPC (12):
B62D 5/04
, B60K 7/00
, B60G 3/18
, B60G 7/00
, F16H 25/20
, F16H 25/22
, F16H 19/04
, F16H 1/32
, F16C 19/30
, F16C 23/04
, F16C 17/04
, F16C 11/06
FI (13):
B62D5/04
, B60K7/00
, B60G3/18
, B60G7/00
, F16H25/20 E
, F16H25/22 F
, F16H19/04 D
, F16H1/32 A
, F16H1/32 B
, F16C19/30
, F16C23/04 E
, F16C17/04 Z
, F16C11/06 K
F-Term (48):
3D233CA02
, 3D233CA04
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA18
, 3D233CA21
, 3D233CA35
, 3D235BB18
, 3D235CC42
, 3D235GA02
, 3D235GA04
, 3D235GB02
, 3D235GB22
, 3D235GB26
, 3D235GB34
, 3D235HH39
, 3D301BA20
, 3D301CA45
, 3D301CA50
, 3D301DA89
, 3D301DB20
, 3D301DB57
, 3J011BA08
, 3J011KA03
, 3J011KA08
, 3J012AB01
, 3J012DB02
, 3J012FB04
, 3J027FB12
, 3J027GC02
, 3J027GC06
, 3J062AA07
, 3J062AB05
, 3J062AB22
, 3J062AC01
, 3J062AC07
, 3J062CA15
, 3J062CD12
, 3J062CD22
, 3J105AA23
, 3J105AC03
, 3J701AA14
, 3J701AA32
, 3J701AA42
, 3J701AA53
, 3J701AA63
, 3J701FA41
, 3J701GA01
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