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J-GLOBAL ID：201203020671171600

歩行支援装置、及び歩行支援プログラム

Inventor： 佐藤 敦 ,  井上 浩司 ,  成田 淳二
Applicant, Patent owner： 株式会社エクォス・リサーチ
Agent (2)： 川井 隆 ,  仲野 均
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2011065522
Publication number (International publication number)：2012200318
Application date： Mar. 24, 2011
Publication date： Oct. 22, 2012
Summary：

【課題】歩行アシストにおいて、より適切な省エネ制御を行う。【解決手段】歩行アシスト装置1は、目的地までの全歩行経路を取得し、歩行距離を元に通常のアシストを行った場合に必要な電力量を求める。そして、バッテリ18の残量が目的地に到達するまでの歩行アシストに足りない場合、地面から離れている遊脚のアシスト力を低減してバッテリの消費を低減し、目的地までアシストを継続する。装着者Mの負担が小さいのは、坂道を下るときであり、また、遊脚と立脚では、遊脚のアシスト力を低減した場合の方が装着者Mの負担が小さいと考えられる。そこで、下り遊脚、平地遊脚、下り立脚、平地立脚の順にアシスト力の低減を行うことで、目的地までバッテリが足りるアシスト方法を選択し、実行する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

蓄電手段と、 歩行支援対象者の脚部を保持する保持手段と、 前記蓄電手段が供給する電力によって前記保持手段を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段が発揮する力を制御して前記脚部の移動に要する力をアシストする制御手段と、を具備し、 前記制御手段は、所定の場合に、前記両脚部のうちの遊脚部に対して前記駆動手段が発揮する力を通常の力よりも低減することを特徴とする歩行支援装置。

IPC (3)：

A61H 3/00 ,  A61F 2/70 ,  B25J 3/00

FI (3)：

A61H3/00 B ,  A61F2/70 ,  B25J3/00 Z

F-Term (21)：

3C707AS38 ,  3C707HS09 ,  3C707KS12 ,  3C707KS20 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707LV14 ,  3C707LV15 ,  3C707MT13 ,  3C707WL09 ,  3C707XK01 ,  3C707XK06 ,  3C707XK27 ,  3C707XK51 ,  3C707XK54 ,  3C707XK56 ,  3C707XK79 ,  4C097AA02 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097TB12